现代工业中出现了越来越多的智能机器代替人工操作，这些智能机器的引入说明自动装配、自动检测技术在工业中的应用越来越广泛。目前国内许多企业都在逐步改进自动化生产水平，使生产效率得以提高，工人的劳动强度得以降低。为改进并提高南京某企业的自动化水平，将手工装配方式提升到自动装配与自动测试方式，本课题对单向排气阀自动装配、自动检测机以及弹簧成型机的控制系统做了一个完整的设计。针对这两个系统，本文主要研究的内容有如下几点:　　(1)分析了单向排气阀自动装配、自动检测专用机器的结构与组成，对机器的I/O点进行了统计，对PLC及触摸屏进行了选型。研究了四机械手自动装配的控制方法。重点解决了连续循环工作模式下的机械手动作与转台转动之间的问题，使机械手能够在完成动作的基础上节省动作时间，并通过流程图说明了设计思路，提高了生产效率。　　(2)研究了包括密封性及排气性测试在内的自动检测控制方法。首先分析了密封性及排气性自动检测工位的动作;对调试过程中出现的急停后需保存程序记忆的问题进行了深入探讨，给出了程序设计思路，经验证后可行，对实际生产具有积极的意义。　　(3)研究了排气阀装配生产过程中的次品检测技术。手动模式下对次品手及合格手工位的动作进行了说明;联动模式以手动模式为基础，将单个动作通过逻辑顺序进行了组合，保证了每个工位的动作顺序的正确性;连续循环模式下重点对合格品机械手以及次品机械手的选料问题进行了分析，通过逻辑关系的推敲以及现场不断的调试，最终实现了次品合格品正确筛选的功能。　　(4)将自动装配应用于弹簧成型机系统，分析了其结构与组成。将控制系统的设计分为手动，单循环，连续循环三个部分，手动模式下与触摸屏相结合实现基本动作。单循环模式在手动模式的基础上对机械手之间的碰撞问题进行了分析，并有效解决了该问题。连续循环模式下对各个工位的启动信号进行了探讨，使整个机器的动作顺序准确无误，经过调试后，大大提高了弹簧的生产效率。　　本文所提到的两台机器均已通过各项指标的验收，达到了拟定的技术要求，现已在企业中得到了实际的应用。自动装配、自动检测技术的引入大大提高了企业的生产效率。而本文所详述的各种模块以及程序设计思路，具有很好的通用性，可在今后的技术方案中沿用。