随着导弹和反导技术的迅猛发展,传统的以单枚导弹为武器打击目标的效果越来越差,已无法满足现代信息化作战对导弹的要求。多导弹协同作战以提高打击效果为主要目标,打破了以往各个导弹单打独斗的落后思想,多枚导弹互相通信、信息共享、整体化作战,进一步提高了对目标毁伤的概率,有助于进一步提高导弹的作战能力,使其更加适应现代化战争的复杂需求。首先,给出了导弹-目标的相对运动关系的数学模型以及一些相关的理论基础,然后对其进行了一定的简化和分析。接着,简要介绍了滑模的一些基础理论,鉴于其优越的控制性能,并且其在各类的控制系统设计中应用比较广泛,因此本课题开展基于滑模制导律的研究。其次课题详细研究了协同作战的目标分配问题,基于不同的研究背景,提出了两种不同的目标分配策略。首先针对空-空作战,进行了深入的分析和研究,然后建立了威胁指数的评估模型,采用层次分析法来进一步对各个威胁进行量化和分析,基于所得到的评估结果,提出一种目标分配策略,能够更加快速,合理的分配空战对象。针对多导弹协同打击多个目标的静态目标分配问题,把导弹-目标的分配矩阵作为优化变量,以毁伤概率的最大值作为目标函数,提出了一种优化模型,并且对遗传算法进行了进一步的改进和优化,然后将其应用于此优化问题。然后,建立了多导弹协同制导的数学模型,并将其沿视线方向分解为两个子系统,针对两个子系统分别设计加速度指令。针对视线方向的子系统,基于一致性理论,提出了其控制指令,实现了协同的要求。针对视线法向子系统,设计了非齐次干扰观测器来对外界干扰进行观测,提出了有限时间收敛的滑模制导律,然后将两个子系统的加速度指令相结合,得到协同制导律,并对其进行了进一步的仿真验证。最后,基于一个时变的NFTSM,设计了有限时间收敛的滑模制导律。为了改善控制的效果,针对制导子系统存在的外界扰动进行了深入的分析和研究。针对外界干扰存在已知上界的情形,利用超螺旋算法对干扰进行估计和跟踪,设计了基于超螺旋的协同制导律。针对外界干扰存在未知上界的情形,运用双曲正切自适应算法来对扰动进行估计,设计了另外一种自适应滑模制导律。通过理论和仿真的验证,所提出的三种制导律都能对外界干扰进行很好的估计,并且能够出色的完成协同制导的任务。