近年来,随着经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高,我国机动车的数量逐年大幅增加,为了缓解交通压力,倡导自行车出行运用而生(1),公共自行车进入了城市公共交通工具的行列,成为新兴的城镇交通工具,有效的缓解了交通堵塞的状况。CAN总线是一种可靠性高,开发简单的现场总线管理系统,也是目前各国比较流行的一种总线管理模式之一,由于其成本低、可靠性强在很多领域广泛应用。这种系统从本质上来说是一种对等网络的运行总线,传递信息简单快捷,通信方式灵活方便,基于CAN总线的自行车管理系统能够有效的解决社会租借方式,它的管理方式是由后台统一控制和管理。这篇文章主要通过CAN总线技术分析,得出一套结构设计合理的通信接口,便于自行车租借系统的管理。论文CAN总线自行车管理系统详细介绍了基于CAN总线方式下的自行车借车还车方案,该系统由后台管理中心,中控柜单元,和自行车锁止单元三个部分组成,主要叙述了从CAN总线应用下解决中控控制下的自行车借还系统。本文做的工作有以下四个内容:一对公共自行车管理系统的总体设计与实现做了介绍和说明。二对基于CAN总线的锁位系统的硬件和软件设计做了叙述,包括CAN总线的定义,CAN总线的介绍,CAN总线的通信步骤,三CAN总线协议的层次结构,报文格式,优先级等概念,以及自行车后台管理系统与服务器的通信协议。四对自行车锁位系统的调试与实现做了叙述,本文采用实地调查考察法,以实用为主,结合问题的实质,实地实践研究,从而得到结论,方法和具体路线。通过对具体CAN总线有足够的认识,由实际操作得出数据验证所用方法的正确性,最终实现目标。