行波型超声电动机是一种应用压电陶瓷的逆压电效应，通过摩擦驱动，把电能转换为机械能输出的直接驱动电动机。 本论文论述了行波型超声电动机的发展历史及国内外研究现状。分析了行波型超声电动机的基本运行机理。着重讨论了圆环形薄板的固有振动，定子梁表面质点的椭圆运动和行波的产生。 本论文介绍了压电陶瓷的特性，压电陶瓷特性的本构方程，并且根据压电陶瓷的特性、线性波叠加原理和超声电动机结构特点设计了用于样机的压电陶瓷换能器。 本论文对行波型超声电动机模型作了较为深入的分析，并在此基础上建立了电动机的设计方法。二维弹性接触模型用于建立定子与转子间的摩擦驱动，等效电路模型用于建立电动机的电气部分与机械部分之间的相互作用。二层复合梁模型主要用于对定子表面副振片的尺寸和定子环谐振频率的确定。这种分析方法将从不同角度对超声电动机进行分析的几种模型综合起来，较为深入准确地描述了电动机的内部作用机理。设计时以电动机所要达到的性能指标及定子环的有效驱动半径作为设计要求，通过设计得到电动机的尺寸参数和加在转子上的预压力。这种设计方法从实用化的角度对超声电动机进行了设计，较仅从电动机结构的角度进行设计的方法有更强的实用意义。应用这一设计方法，设计制造了行波型超声电动机样机。 本课题研究得到了陕西省自然科学基金（2000C06）资助。