近年来,随着无线通信技术和无线传感器网络的发展,实现室内高精度的定位成为人们的研究热点。传统的定位技术难以既克服室内环境因素的干扰,又满足用户高精度、低成本和低复杂度的要求。超宽带(Ultra-wide Band,UWB)无线通信技术发射功率低,多径分辨能力强,穿透能力强等优点使其在复杂的室内环境下的高精度定位有着十分广阔的应用前景。本文对UWB定位技术在室内LOS/NLOS(line of sight/not line of sight)下的特性进行了研究,提出了LOS/NLOS下的高精度测距定位方法,搭建了室内定位平台。首先,本文简要分析了UWB定位技术相比于传统定位技术在定位精度、定位范围和功耗等多方面的优势。通过研究UWB高斯脉冲在时域和频域中的特性,从理论上分析了高斯脉冲阶数和成形因子对UWB高斯脉冲的影响,得出了最佳高斯脉冲阶数为5阶和成形因子为0.4ns。其次,通过分析计算室内测距算法误差,得出基于TOA的SDS-TWR测距算法精度较高,同时编写了算法实现过程以及关键代码实现。通过修改超宽带脉冲重复率、超宽带信号中心频率和带宽等测距影响因素的测距实验,得到了最佳条件下的基于TOA的SDS-TWR的高精度测距平台,定位精度达到8cm。再次,在分析金属、木材和塑料三种材质的NLOS实验结果之后,提出了路径损耗模型的LOS/NLOS识别方法。建立了材质系数数学模型,通过材质系数匹配识别障碍物材质。该模型可以根据不同障碍物材质拟合的误差曲线对测得距离值进行误差补偿。从次,提出了一种路径损耗模型的参数估计方法,为固定盲节点以及NLOS环境下路径损耗模型参数难以获取的情况提供了有效的方法。最后,本文根据基于TOA的SDS-TWR的高精度测距平台,采用基于三边定位算法交点的加权质心算法,完成了室内高精度无线传感器网络定位系统搭建,室内实验测得定位精度达到15cm。