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基于视觉的移动机器人目标检测及路径规划研究
【摘 要】
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随着科技水平的不断提升,智能机器人的自主作业能力逐渐成为各行各业的研究热点。移动机器人的路径规划和动态避障是实现机器人自主作业的一项重要研究内容,在机器人移动过程中利用传感器对机器人作业环境感知,为机器人提供一条安全路径,帮助机器人达到目标终点。本文以复杂环境下基于视觉的移动机器人路径规划为研究点,针对机器人路径规划中涉及的关键技术进行研究,主要研究内容为:(1)基于改进光流法的移动机器人动态障碍
【出 处】
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齐鲁工业大学
【发表日期】
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2021年10期
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