随着人们对海洋探索的不断深入和对海洋环境要求的不断提高,作为研究样本的主要来源,水体采样被越来越广泛的应用在实际生产生活中。现阶段,为执行水质采样任务,需要技术人员定期乘船到指定水域采集水样。从实际反馈来看,此种采样方法的投入与产出极不成正比。针对这一问题,行业内尝试通过利用无人艇来取代人工取样,并获得了一定程度的成功。然而,作为一种新兴的技术手段,无人艇其实还存在诸多的不足,这其中就以续航力的问题最为突出。作为一种小型船舶,无人艇所能携带的能源势必有限,这就使得无人艇实际所能执行的任务种类受到极大的限制。为了解决这一问题,人们尝试利用各种办法来为无人艇延长续航力,而借助新能源领域发展的红利,以可再生能源作为无人艇航行中能源的补充就成为了这其中最为可行和最有发展前景的一种技术手段。在这一大背景下,本文以将可再生能源与无人艇进行结合,并使无人艇高效利用可再生能源为目标,有针对性地开展由风能和太阳能联合驱动的无人艇的研发工作,并主要开展了以下研发工作:1.通过查阅现有技术资料,总结现有的可再生能源与无人艇的组合技术形式,并对各方案的技术特点进行了分析。2.对可应用于无人艇平台的可再生能源利用装备的各种类型进行分析、筛选,以提高利用效率为目的,提出不同的可再生能源利用方案,并根据各种可再生能源的特点,比较筛选出最优的无人艇可再生能源利用方案。3.提出与可再生能源方案相匹配的动力与操纵方案,并对比不同方案的技术优劣,以技术成熟、能源转换效率高、商业性开发前景好为约束条件,选出满足这几项约束条件的可再生能源动力驱动与操纵方案。4.根据第3步所确定的可再生能源动力驱动与操纵初步方案,对无人艇的各部分进行详细设计与计算,选定无人艇所需的设备,组织无人艇样艇的生产工作。5.对无人艇样艇进行实验,根据实验结果进行有针对性的改进。