磁记忆检测技术是一种新兴的无损检测技术,凭借其能够检测管道应力集中状态、无需预磁化、重量轻等优势,在管道内检测中具有广阔的发展前景。目前磁记忆检测技术在管道内检测中的应用尚不成熟,对管道内磁记忆信号的研究主要集中在焊缝信号。管道特殊部件如管道修复补板、支管等都是管道中常出现的部件,此外,盗油阀也是管道内检测中的关键目标。在检测中准确识别这些信号,与管道缺陷进行区分,不仅能够避免误检,还能辅助进行内检测器的定位校准。为了解决上述问题,本文在磁记忆效应与磁场有限元分析的理论基础上,对管道典型缺陷、补板结构、综合结构、盗油阀与支管结构的磁场分布情况进行仿真分析,对不同结构的磁记忆信号特征进行了区分,并分析了结构尺寸、测量提离值、地磁场方向等因素对测得信号的影响,为磁记忆管道内检测中区分管道缺陷与特殊部件奠定了理论基础。本文还设计了基于磁记忆检测原理的管道内多通道检测系统,包括机械结构设计、硬件设计、多通道同步数据采集系统设计、上位机软件设计等。数据采集系统以FPGA为核心,进行多通道同步采样,实验数据通过USB上传至上位机,实现实时数据处理、成像与保存。最后针对实际管道内检测的要求,对检测系统进行了改进设计。采用上述检测系统进行了管道内检测实验,对检测系统进行磁场标定后,分析管道缺陷、补板结构、综合结构的管道内测得数据,与有限元仿真结论进行对比。实际检测效果较为清晰,验证了磁记忆检测技术能够应用于管道内检测,并能够实现管道缺陷与补板等结构的识别。