【摘 要】
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叉车是一种常用的装卸搬运车辆,现代物流业的飞速发展带来了叉车驾驶员的大量需求,传统的师傅带徒弟的培训方式存在着培训时间长、培训效率低、培训内容不系统等诸多不足,已经不能满足现代企业对叉车司机的培训需求。本文以现代虚拟现实技术为导引,以应用广泛的中小吨位平衡重式叉车为对象,综合运用计算机图形学、软件工程、现代传感与测控技术、叉车运动学与动力学、叉车驾驶操作技术、人机工程学等多学科知识,深入研究了环绕
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叉车是一种常用的装卸搬运车辆,现代物流业的飞速发展带来了叉车驾驶员的大量需求,传统的师傅带徒弟的培训方式存在着培训时间长、培训效率低、培训内容不系统等诸多不足,已经不能满足现代企业对叉车司机的培训需求。本文以现代虚拟现实技术为导引,以应用广泛的中小吨位平衡重式叉车为对象,综合运用计算机图形学、软件工程、现代传感与测控技术、叉车运动学与动力学、叉车驾驶操作技术、人机工程学等多学科知识,深入研究了环绕式叉车操作训练虚拟现实系统的关键技术。首先,论文明确了叉车驾驶操作虚拟现实系统开发设计的总体思想
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随着航天领域的快速发展,对姿态和轨道控制有较高要求的多任务卫星而言,过去的燃料式小型推进器已不能满足其需求。目前,世界上已研制出了各种各样的电推进器,较好的微型电推进器其推力精度达到亚微牛级。然而,在亚微牛水平上测试和标定推进器至今还存在较大困难。因此,我们提出了一种基于高温超导位移传感和超导量子干涉仪(SQUID)检测技术测试和标定电推进器推力的设计方案。该方案采用两个超导加速度计实现推力差分测
近年来,为了有效地对煤炭的生产工作进行整治与推进煤炭生产的信息化进程,政府不断加强对煤炭产量的监控,而电子皮带秤是煤炭产量监测系统的重要组成部分。现有的煤炭产量监测系统一般由井下分站、井上主站、监控服务器等多部分组成,电子皮带秤的计量与标定功能主要在位于主站的电子秤重仪表上实现,使得电子皮带秤的调零、标定变得尤为复杂,大大降低了现场的工作效率。另外现有的皮带秤仪表通讯方式较为单一,大部分仍采用传统
地基沉降又称地面下陷或地陷,是指在一定的地表面积发生的地面水平面降低的现象。建筑物的荷载,土的湿陷或胀缩,冻胀或融化,地下水的升降,施工影响,震动等都影响着软土地基的沉降。地基沉降将导致建筑物和生产设施的毁坏,因此,为保证工程的安全运行,监督施工质量和预防工程事故,需对高层建筑等进行沉降监测。沉降仪是一种根据定期测量变形量工作点的高程变化而计算出地表沉降量的设备,可用于高速公路、堤坝、铁路、软基加
本文针对三组音速喷嘴进行流动分析。第一组是针对扩散段的长度，文章分别针对三个不同喉径的喷嘴设计了无扩散段、扩散段长度为0.1d、扩散段长度为0.8d、扩散段长度为1d、扩散段长度为2d。第二组是针对入口形状，入口曲率半径分别为1.5d、2d、3d和无曲率。第三组针对扩散段的角度，文章分别针对三个不同喉径的喷嘴设计了角度θ为0°、3°、6°、10°、30°。从临界背压比和流出系数两方面进行研究，主要
本文通过市场调研,归纳出老年人养生健康的需求、以及老年人电子产品的市场空缺状况;并分析权衡现有老年产品的利弊之处,研究老年人生理心理特征、老年人对人机界面的认知交互状况等,探索并设计“活法儿”老年健康生活仪。本设计通过将互联网健康产品“活法儿”与家用电子产品相结合,设计出能够针对每个老年人的体质提供科学的、个性化的中医养生建议的健康生活仪,使原本笼统宽泛的中医理论得到个性化的应用。并在该产品中加入
在科学技术的发展和工业化进程的过程中，测力计一直起着至关重要的作用，而在众多测力计中，静重式力基准机采用标准砝码复现力值来对传感器等各种测量仪器进行检测和标定。其结构相对简单、力值复现性好、准确度高以及有着较长的研发和使用过程中的经验积累使得其在测量领域被广泛采用。在实际使用过程中为了节约空间和成本，往往需要通过有限的、尽可能少的砝码组合出尽可能多的力值。对于确定的力值，为了提高加载效率往往需要几
光栅作为一种精密的光学元件，是各种光谱仪器的核心部件。天文物理学、激光惯性约束核聚变等领域对光栅的口径要求已经达到了米量级。当前的光栅制作技术不足以制造如此大口径的光栅。因此可以通过拼接的手段获得大口径光栅以满足实际应用的需求。科学技术的发展对光栅拼接装置的运动精度和稳定性提出了更高的要求。本文致力于光栅拼接机构基础理论和控制技术的研究，以提高光栅拼接装置的运动精度和稳定性。本文研究了2RPS-S
随着现代精密加工工业的发展，对具有微细结构的零件需求日益迫切，然而对微细结构中微尺度的检测精度仍不能满足精密加工的要求，从而阻碍了其更进一步的发展。目前，坐标测量机结合探针式微位移传感器的测量方法被认为是实现微尺度高精度测量最有效的方法之一。而坐标测量机的定位精度已经达到了纳米量级，因此探针式微位移传感器的性能成为了限制微尺度测量精度进一步提高的关键因素，如何设计出高性能的探针式微位移传感器已经成
现代社会听力损失人群不断增加，但是专业听力检查费用昂贵，过程繁琐，覆盖面窄，普通人群难以进行。本课题目标是开发出可应用于大部分人群范围的、具有良好环境适应性的具有自助听力检查、自助助听器验配及体验等多项能力的自助听力评价系统，该系统实现成本低，易于普及，对预防听力损失和提高听力检查覆盖率具有重要意义。本课题在深入研究和分析现有纯音听力检查国家标准的基础上，提出自助听力初筛和自助听力细查方法，达到快
超精密定位工作台常采用宏微驱动技术以满足大行程高速度高精度定位要求。在工作过程中，超精密定位工作台的定位精度主要取决于微动台，而微动台及其负载的重力、系统内部执行器和地面噪声引起的工作台扰动限制了超精密定位工作台的定位精度。为解决上述问题发展了微动台重力补偿和局部隔振减振技术，其基本原理是采用气浮或磁浮方式补偿重力，降低宏动台与微动台间的水平和垂向刚度实现减振隔振，同时通过洛伦兹电机特性实现垂向驱