本文对沥青混凝土转运车AT1000行驶静压驱动数字控制系统进行了研究。转运车是近几年才发展起来的路面工程机械,用于运料卡车与沥青混凝土摊铺机之间,工作过程是运料卡车把材料卸到转运车料斗内,通过转运车输料机构输送给摊铺机。转运车行驶控制系统的性能,对提高沥青路面整体工程质量,防止沥青路面早期破损,延长沥青路面使用性能,预防安全事故,具有十分显著的社会效益和经济效益。本文在分析国内外转运车行驶静压驱动系统组成、工作原理和控制模式的基础上,提出了具体的控制系统方案,用EPEC公司专用可编程控制器(PLC)完成了转运车行驶系统数字控制器的硬件和软件设计,实现了转运车前进/后退、起步、停车的加速与减速控制,左右转向和原地转向的控制和距离自动跟踪控制。重点研究了恒速控制技术和自动跟踪控制技术,并将PID控制引入行驶系统数字控制系统的设计中,以实现作业工况下的自动跟踪和恒速控制。用CODSYS工程语言完成了整个行驶控制系统的程序软件设计,并进行了动态仿真试验和作业工况下考核试验。在软件设计过程中,创造性的提出信号防脉冲干扰平均值数字滤波法,解决了转运车工作环境恶劣,信号采集经常会遇到尖脉冲干扰的现象。通过样机试验,修改完善了软件中的不足,证明了行驶控制系统的设计是成功的、PID算法合理。最后,通过实验检验了沥青混凝土转运车行驶系统数字控制器的功能与控制性能。