挖泥船是航道疏浚与整治、水利工程、防洪抢险、海洋开发及海港建设的主要工具。目前对挖泥船管理维修的方法主要有定期维修和事后维修。随着挖泥船性能的不断提高，现有的技术手段和管理措施已不能满足挖泥船技术管理的要求。对挖泥船的关键设备进行视情维修已成目前研究的发展方向。利用计算机技术与故障诊断技术，采用监测技术监测关键机电设备的运行状态，将大幅度降低成本和维修费用，从而取得经济和社会效益。 本文在对挖泥船泥泵进行广泛的调研和深入的理论研究的基础上，进行了故障诊断新方法的应用研究，并开发了挖泥船泥泵监测与诊断系统。主要研究内容包括： 1、介绍了旋转机械中各种典型故障产生的机理及识别特征，对信号处理及分析的方法进行了研究； 2、采用有限元方法对泥泵转子轴进行了模态分析和谐响应分析。模态分析确定了泥泵的振动特性(固有频率和振型)；谐响应分析确定了泥泵转子轴在偏心力的作用下轴截面处的最大响应位移；研究了转子轴的质心位置、轴承刚度和质量偏心矩对转子轴振动特性的影响； 3、采用轴心轨迹法，实船测量了泥泵轴工作时振动响应值。试验结果表明：泥泵挖泥时，转子轴的轴心轨迹没有规律性，重复性很差；当吸水时，泥泵转子轴的轴心轨迹很有规律性，且与理论计算结果较为接近，验证了理论计算结果的合理性和准确性； 4、采用虚拟仪器技术研制了泥泵监测系统。该系统由传感器、数据采集卡及计算机组成，采用分布式并行工作原理，有效地实现了事故追忆功能，保证了突发性事故数据和信息的捕获。该系统能实时连续地对泥泵运行状态进行监测。 本文的研究工作对提高挖泥船泥泵的技术管理水平具有十分重要意义，为对挖泥船泥泵的技术管理方式由定期维修到视情维修的转变提供了技术手段。