无人机摄影测量的出现弥补了传统摄影测量和航天遥感对及时、精细地理空间数据获取的不足。无人机摄影测量以其灵活方便、实施成本低、受气候影响小的优点,在多个行业中得到了广泛的应用,其影像具有分辨率高、重叠率大、姿态角大、像幅小、数量多的特点。影像的姿态角大、像幅小导致数据处理的困难,而影像的大重叠率、高分辨率为真正射影像图的制作提供了良好的数据源。微型无人机摄影测量作为无人机摄影测量中的一种,它兼具了无人机摄影测量的优缺点,但是微型无人机影像相比于大中型无人机航摄影像数量更多、姿态角更大、像幅更小。本文主要研究了基于多视图几何的空三解算方法和利用微型无人机影像制作真正射影像图的过程及获得真正射影像图的精度,具体内容如下:(1)为充分了解微型无人机摄影测量系统的特点,详细研究了微型无人机摄影测量系统的组成和工作流程。对微型无人机影像特点分析,确定每个特点对数据处理的影响。(2)对多视图几何中相关理论进行研究,说明了多视图几何中对大姿态角影像进行相对定向的过程。(3)推导多视图几何中相机矩阵的非齐次表达形式,并将其与摄影测量中的共线方程表达形式比较,得出了相机矩阵的非齐次表达与共线方程表达在形式上的一致性的结论,为多视图几何与摄影测量平差方法相结合奠定基础。(4)对基于多视图几何空三解算背景下的空三控制点布设方案进行试验,探索适用于基于多视图几何空三解算的控制点布设方案,为利用微型无人机进行摄影测量的实践生产提供参考。(5)对利用微型无人机影像制作TDOM的过程进行研究,指出TDOM制作的关键步骤。根据测绘相关标准对制作完成的TDOM的平面位置精度进行验证。