针对大功率拖拉机在使用时由于驾驶操作复杂、驾驶人员培训时间短等原因,导致的驾驶人员操作熟练程度不高、操作不正确造成的机械使用效率低,机器损坏等问题,本文以爱科1204拖拉机为原型设计了轮式拖拉机的驾驶模拟器,并对其中关键部件进行设计与试验研究,为提高拖拉机驾驶人员操作技能、驾驶培训效率,节约驾驶培训成本等具有重要意义。首先,对爱科1204拖拉机的功能和驾驶要求进行分析,提出了模拟器整体的设计方案,并应用数据采集和信号处理技术,实现了对关键部件系统的数据采集。其次,根据相关操纵机构参数,设计出拖拉机驾驶模拟器的行走系统、转向系统、操作手柄系统和与其相匹配的信息采集装置。试验结果表明:所设计的信息采集装置输出信号稳定、波形清晰、无干扰,满足设计要求,说明所设计的系统结构合理,可完成拖拉机的模拟驾驶功能。最后,通过采集爱科1204拖拉机不同档位、不同油门踏板开度对应的行驶速度,建立了速度关系式并引入Unity3D中对拖拉机真实速度与拖拉机驾驶模拟器速度进行对比试验,结果显示:两者速度变化趋势基本一致,验证了所设计的拖拉机驾驶模拟器仿真性较好,为将来拖拉机驾驶模拟器研发奠定基础。