随着我国汽车起重机向大型化、重型化趋势的发展，大吨位及超大吨位汽车起重机发展很快。为此，对多轴转向系统的运动学分析与研究将变得日益重要。本文利用有关汽车理论和连杆机构运动学的知识，对双前桥汽车起重机转向系统的转向摇臂机构和转向梯形机构进行了运动学分析。主要工作包括:　　 对双前桥汽车起重机转向系统的转向梯形和转向摇臂机构进行运动学分析，在计轮胎侧偏的情况下，推导双前桥转向的表达关系式。　　 利用空间坐标系变换关系，建立双前桥转向机构基于空间的摇臂机构、梯形机构的数学模型，运用ADAMS软件对数学模型进行仿真与分析。　　 以摇臂机构和梯形机构的主要参数为设计变量，建立优化数学建模，采用MATLAB工具编写优化程序，进行优化计算与分析，取得了具有实际意义的结果。　　 本文为双前桥汽车转向系统的设计开发提供一种步骤简单、修改容易、过程直观、结果可靠的快速设计方法，也为今后的多轴转向设计与开发提拱了一个新思路。