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玉米是我国种植面积最大的粮食作物，主要种植于东北、河北、黄淮海地区、西南丘陵地区。作为主要产地之一的黄淮海地区玉米种植主要有小规模种植多，种植模式多样，收获期籽粒含水率高等特点。因此一种高效高适应性的玉米收获机是推广玉米机械化生产的重要保证。 本文以近年来销售情况良好的，较适宜黄淮海地区小型农田的2行自走式收获机为基础，以原有机型两大关键工作部件——割台和剥皮装置作为研究对象。通过对装置的结构和原理进行分析和理论研究，结合原有样机的不足之处，对割台和剥皮装置的参数进行了优化改进。主要研究内容如下： 1.在分析纵卧辊式割台装置的摘穗和伤穗原理的基础上，结合现有收获机割台的缺点，提出了割台改进的关键部件。基于Pro/e软件对割台各部分结构进行了实体建模，完成了割台关键零部件的整体布局和结构参数的的改进设计。 2.根据剥皮装置的工作原理和性能要求，重新设计改进了剥皮装置各关键部件的结构参数，改进了了剥皮辊的结构参数和运动参数，改进了压送装置的结构和安装方式，并基于Pro/E软件对剥皮装置进行了实体建模。 3.进行了割台装置和剥皮装置样机的加工试制和调试，并对试制的剥皮装置进行了性能试验，试验结果表明，在采用的三种不同含水率的果穗剥皮试验中，剥皮装置均能较好的完成作业。 4.对装置生产中的部分加工工艺做了分析，针对农业机具的加工不规范、不合理等缺点，重点对本装置的焊接和涂装进行了规定，并对部分零件的用材进行了选择。 文章通过理论分析对收获机关键部件的分析改进，为当前机具的改进和加工制造提供了基础，也为后续的装置优化、深入的动力学研究提供了参数和基础模型。