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回转机械是应用很广泛的一类机械。由于设备质量缺陷、维护不当,会引起回转机械的各类故障,振动是其主要表现形式。振动过大会影响旋转机械的稳定运行,甚至会引起设备破坏,造成重大的经济损失,有时会威胁到生产人员的人身安全。解决这一问题有效的办法就是对转子进行高精度的平衡。以往,几乎都是采用静平衡的方法。但是,这种方法工作量大,效率低,技巧性强。为了避免上述缺点,对于在过临界转速下工作的回转机械,人们开始采用被动式自动平衡装置进行动平衡。球式自动平衡装置就是其中一种。目前,无论是国内还是国外,对球式自