日常军事训练的信息化是边防部队提高其作战能力的必然趋势。本文通过为某边防部队开发一套软硬件结合的火箭筒模拟训练系统，来提高其日常训练的效率和士兵使用火箭筒进行实战的能力，同时提升部队的日常训练管理水平，节约进行实弹射击训练的开支。为了设计出系统的总体软硬件开发方案，本文首先对火箭筒实弹训练的科目内容、种类、具体要求、训练条件、成绩考核方法等进行了仔细研究，分析出模拟训练系统可以实现的功能和能够达到的性能水平，进而在参考其他VR（Virtual Reality）系统的基础上设计出了本系统的总体体系结构。在搭建系统硬件平台和测试硬件设备的过程中，发现电磁跟踪设备在金属环境下产生的畸变磁场会导致跟踪数据误差明显增大，而对于火箭筒模拟训练系统而言，跟踪精度的高低将直接影响系统性能的表现。为了解决此问题，本文在观察跟踪数据和研究电磁场计算方法的基础上，采用时域有限差分算法，在Matlab环境下对畸变磁场进行了数值模拟实验，定性的总结出了磁场畸变的规律，并给出了磁场畸变程度与发射器和接收器距离之间的关系。在此基础上，又通过研究电磁跟踪模型和误差校正方法，推导出了求解误差校正矩阵的公式，而后进行了校正实验。通过对比校正前后的跟踪数据，发现校正结果理想，校正后的跟踪精度满足系统的要求。系统硬件设备组建完毕之后，本文通过对火箭筒实弹射击训练场景的观察和分析，使用Vega Prime软件自带的LynX Prime工具，配置了火箭筒模拟训练系统软件模块所需的应用程序文件，进而在MFC（Microsoft Foundation Classes）单文档界面环境下，编程实现了系统进行目标搜寻、瞄准、射击等动态交互过程的动作，同时创建了训练成绩记录数据库。最后经软硬件集成调试，整个系统运行良好，受训士兵可以进行实时目标搜寻、瞄准和射击操作，经过模拟系统训练的士兵在实弹射击时，射击精度显著提高，目标搜寻、瞄准时间明显缩短。