基于DSP的电动汽车电池均衡充电控制系统研究

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随着经济社会的持续快速发展,人们对交通运输的要求越来越高。电动汽车作为新能源汽车的主流,其发展颇有潜力,且在各大城市当中频繁出现。然而,充电桩数量太少和蓄电池技术不够成熟等问题成为了制约电动汽车进一步发展和普及的瓶颈。电池技术是当今电动汽车技术的重要部分,更是未来智能汽车发展的基本保障。电池管理技术直接影响着电池性能的发挥和电池寿命的长短,好的充放电管理方案可以使电能得到尽可能充分地利用,还可以尽可能地缩短充电时间、延长电池寿命和增加单次续航里程。传统电动汽车动力电池充电系统往往存在一些问题,本文主要对以下两个方面做了改变以解决相关问题。第一,电动汽车动力电池充电系统大多以市电供电,采用Boost电路和Buck电路作APFC变换器,对Boost采用电流电压双PI控制环进行控制,对Buck采用常规PI单环控制,两个电路和控制环同时作用,可输出较稳定的直流电,且可为电池恒流恒压的分段式充电提供稳定电源。在Boost电路进行APFC变换的过程中,由于电感和电流电压相位差的作用,致使输入电流在过零后出现畸变,这种畸变被称为过零畸变,本文从电路结构出发,根据控制原理,对过零处的输入电流上升率进行了剖析,找到了过零畸变的根本原因。针对输入电流滞后输入电压的原因,给出了改变跟踪目标的相位补偿法,在控制环中使输入电流跟随超前的电压波形,从而补偿电流电压间的相差;针对电感较大的原因,给出了交错并联控制技术,各并联支路交替通断,等效减小电感的同时,尽可能地不影响供电电流的稳定性。将两种方法进行相结合,明显削弱了过零畸变,使总谐波失真降低到5%以下。第二,电动汽车动力电池充电采用串联结构进行,但由于工艺误差,每个单体的性能参数总有微小差别,随着充电时间的推移,误差得以累积,最终致使容量较小的部分电池过充而损坏,容量较大的部分电池欠充而难以发挥其性能。为了解决这一问题,本文给出了一种串并联结构重组的均充方法。充电开始时,实时采集各单体的端电压,将所有单体中端电压最大和最小的单体进行并联,再将其余的单体中端电压最大和最小的进行并联,以此类推,再将所有的并联组合进行串联。在充电过程中,实时采集各单体的端电压并控制重组模块和外围开关,实时动态地将所有单体按上述方式进行连接组合,以达到电池组低损耗快速均衡充电的目的。测试结果表明:该方法可在充电结束时使电池组端电压极差低于1mV。由于该均衡充电方法控制过程中的计算数据量、计算速度、通信速度和控制实时性要求都比较高,所以本文采用DSP作为控制芯片,主要利用其优越的计算速度、丰富的内部资源和快捷的通信速度。另外,本文针对新的均充方法采用高低电平控制,在收到良好均充效果的基础上,尽可能地降低开关损耗。
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