通过共享通讯网络形成闭环反馈回路的控制系统称为网络控制系统NCS。它是网络技术、计算机技术、通信技术和控制技术融合发展所形成的一种新的控制系统。在网络控制系统中，网络有限的资源被多个执行器、传感器和控制器所分配占用。本文主要基于通信访问限制和数据包丢失的两类问题，分别提出了网络控制系统的模型与控制方法，保证系统稳定并且性能优化。首先，简要介绍了网络控制系统的概念、特点及其国内外研究现状，分析了本文所关注的网络控制系统中的基本问题。主要对各种控制方法、数据包丢失系统模型、MAC介质存取控制协议下的数据传输技术、切换技术都做了一定的讨论和分析。其次，研究了通信访问限制下的网络控制系统的控制方法。首先根据网络通信访问受限的情况提出一种新的控制方法，即利用一对通信序列来描述系统中若干传感器和执行器访问网络状态，将访问受限的线性时不变被控对象通过通信序列扩展变为同维的线性时变系统。这样就将网络通信限制的影响通过被控对象与通信序列的结合而建成模型。接下来分析了保证连续时间系统能控性与能观性通信序列的选择方法，并设计了使系统稳定的输出反馈控制器。采用这种方法降低了网络控制系统中多传感器多执行器使用网络受限的影响，提高了控制系统的动态性能。最后，通过实际算例验证了该方法的合理性与有效性。随后，研究了存在数据包丢失状况的网络控制系统的控制方法。首先分析了网络控制系统中数据包的丢失情况，接着提出将网络控制系统的丢包问题看成是被控对象输入矩阵和控制器对象输入矩阵的切换问题这一基本思想，进而将存在丢包问题的网络控制系统模型等价为网络切换系统模型。采用这种方法可以将控制器的设计与系统动态调度策略结合起来，提高网络资源的使用率，同时提高控制系统的动态性能。在此基础上，利用Lyapunov稳定性理论对系统进行了稳定性分析并用线性矩阵不等式参数化方法对基于观测器的状态反馈控制器进行了设计。最后，通过仿真算例，验证了该方法的合理性与有效性。论文最后一部分对本文的主要贡献进行了总结，指出了存在通信限制和数据包丢失的网络控制系统有待进一步研究的问题。