【摘 要】
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本文针对现代物流中大量使用电动汽车的情况,结合基于移动通信网络的无线定位与导航技术,在最短的时间里以最佳的成本为客户提供最有效的服务,并获得最大的利润。为了精确定
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本文针对现代物流中大量使用电动汽车的情况,结合基于移动通信网络的无线定位与导航技术,在最短的时间里以最佳的成本为客户提供最有效的服务,并获得最大的利润。为了精确定位,本文提出基于TDOA(到达时间差),并考虑NLOS(非视距传播)影响,建立定位算法模型。在求解过程中引入类似TOA(到达时间)的计算方法,同时使用服从指数分布的随机变量来模拟TOA定位算法的误差和服从高斯分布的均值为零的随机变量来模拟TDOA定位算法的误差,再利用最大似然(ML)估计法确定位置点坐标,进行校正,使定位误差达极小值。最后,用地图匹配技术进一步提高了定位精度。仿真试验验证了该思想的有效性。
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