本文以某型供弹机为背景,根据项目应用的要求,以可控力矩的高速传动离合装置为研究对象,在比较分析的基础上,重点研究了以磁流变液为介质的传动离合装置,提出了适应项目应用需求的模块化可控力矩的高速传动离合装置的新型结构方案,完成了相关分析计算和对单元模块的实验。本文主要完成了以下工作：(1)分析比较各种不同类型的传动离合装置的特点,根据应用背景中力矩可控、输入转速高、响应时间短、功耗低等要求,最终选择了对以磁流变液位为介质的传动离合装置进行研究。(2)建立了圆筒式磁流变传动离合装置的转矩传递模型,理论分析了其主要参数与输出转矩的关系,在此基础上对原有模型进行了合理适当的简化；同时依据模块化的设计理念,提出了模块化可控力矩的高速传动离合装置新型结构方案设计,说明了其工作原理并建立了转矩传递模型,推导出了设计公式。(3)利用推导的圆筒式磁流变传动离合装置的设计计算公式以及磁路设计理论设计了传动离合装置的硬件；采用ANSYS软件对传动离合装置单元模块的磁路进行仿真分析,验证了理论计算结果的正确性。同时考虑可控力矩的高速传动离合装置的密封设计根据工作条件选择了油封,防止液体的外泄；研究了可控力矩的高速传动离合装置单元模块工作过程中热源的分布情况,提出了提高散热能力的四个方案；最后对影响传动离合装置单元模块的响应时间的因素进行了研究。(4)设计加工了可控力矩的高速传动离合装置单元模块的实验样品,构建了基于NJ-100B型扭转试验机的实验系统,通过实验研究了在转速一定的情况下,可控力矩的高速传动离合装置的输出转矩随励磁电流的变化情况,对输出转矩的实际结果与理论值进行了分析比较,验证了本研究中传动离合装置设计和分析方法的正确性。