【摘 要】
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XtratuM是一个针对嵌入式实时系统领域应用的Hypervisor,XtratuM采用超微内核(Nano-kernel)结构和准虚拟化(Para-Virtualization)技术,实现了一个介于物理硬件和操作系统之间
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XtratuM是一个针对嵌入式实时系统领域应用的Hypervisor,XtratuM采用超微内核(Nano-kernel)结构和准虚拟化(Para-Virtualization)技术,实现了一个介于物理硬件和操作系统之间的硬件抽象层(HAL),XtratuM HAL提供统一的中断、定时器接口,系统性能开销小、可移植性强,上层的嵌入式操作系统或通用操作系统内核只需经过少量的修改就能够运行在XtratuM之上。运行在XtratuM Hypervisor之上的客户操作系统(Guest OS)称为一个域(Domain),多个域可以并发运行,提高了硬件资源的利用率,并且各个域使用独立的地址空间,多个域并发运行时彼此互不干扰,相对隔离,提高了系统的安全性和稳定性。基于XtratuM的设计架构,域间的信息交换,需要通过一种特殊的域间通信(Inter Domain Communication-IDC)机制才能实现,IDC在XtratuMHypervisor中对域间任务的同步和数据交换都起着重要的作用,论文的主要工作是对嵌入式系统虚拟层的域间通信机制研究和探讨,在XtratuM Hypervisor整体框架下,针对嵌入式系统资源受限和高实时性需求的特点,使用共享内存技术实现XtratuM域间通信组件,并对XtratuM共享内存域间通信组件自身以及XtratuM共享内存域间通信组件对XtratuM的系统性能影响进行了初步的测评。
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