金属带式无级变速器(Continuously Variable Transmission)是汽车理想的的变速传动装置,与其他自动变速器相比,具有性能优良,结构简单,造价低廉等优点。但是目前就已装备的CVT而言,还没有达到理论上的技能效果,其原因在于目前的CVT自身的效率不能满足要求。提高CVT的效率已经成为一个必须解决也是很多研究人员和研究机构正着力解决的问题。本文针对金属带式无级变速器的转矩损失原因进行了分析,并得出数学模型。推导出夹紧力的计算公式,并进行MATLAB仿真分析了影响转矩损失的原因,及夹紧力大小对转矩损失的影响。设计了测量滑转率的几种方法,针对实验室的试验台架选择了合适的测量滑转率的方法。建立主动锥轮可动轮位移与理论速比的数学模型,进一步得出计算滑转率的数学模型,并设计了几种测量滑转率的实验方法,分析比较后选择合适的一种,在实验台架上实现。参考前人对金属带式无级变速器的滑转率与传动效率的研究,提出以滑转率为控制目标的金属带式无级变速器的夹紧力控制方法,设计了夹紧力PID控制器。并且针对试验台架设计了实验方案。针对实验台架和实验方案选择了合适的传感器,比较并选择了合适的测量转速的方法。模拟车辆平稳行驶,加速行驶,上坡行驶几个工况进行了一滑转率为控住目标的夹紧力控制实验。首次结合PID速比控制在速比调节状态下进行夹紧力控制实验。并对试验结果进行了比较深入的分析,结果表明本文所设计的夹紧力控制器能够达到金属带式无级变速器以滑转率为目标的德夹紧力控制要求,并具有良好的控制效果。