【摘 要】
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可展桁架是航天、机械、建筑等领域广泛应用的结构形式，其动力学特性是结构设计阶段必须考虑的重要因素。例如空间伸展臂、空间可展天线、太阳帆板等都用到了可展桁架结构。随着可展桁架结构在航天领域的快速发展和应用，可展结构的研究引起了国内外学者的广泛关注，对可展结构进行了越来越深入的研究。对可展桁架展开过程进行运动学分析，可以了解可展桁架能否正常按照设计的路径顺利的展开以及展开过程中各节点位置、速度和加速度
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可展桁架是航天、机械、建筑等领域广泛应用的结构形式，其动力学特性是结构设计阶段必须考虑的重要因素。例如空间伸展臂、空间可展天线、太阳帆板等都用到了可展桁架结构。随着可展桁架结构在航天领域的快速发展和应用，可展结构的研究引起了国内外学者的广泛关注，对可展结构进行了越来越深入的研究。对可展桁架展开过程进行运动学分析，可以了解可展桁架能否正常按照设计的路径顺利的展开以及展开过程中各节点位置、速度和加速度之间的关系。对可展桁架展开过程进行动力学学分析，可以得到在外界驱动下可展桁架展开过程中节点的位置
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