由于我国煤矿环境复杂，条件特殊，井上无法实时掌握井下人员的位置信息。特别是当煤矿井下发生灾害后，搜救工作难以开展。另一方面，在我国发生的特大煤矿事故中，有很大比例是由环境因素造成的。但是，目前的监控系统对于矿井工人来说都是被动感知。因此，本文结合这两种情况，从煤矿物联网应用出发，结合感知矿山建设的核心问题，设计了智能定位终端，对人员进行实时定位，同时感知井下人员周围的环境。结合煤矿物联网应用模型，比较现有无线通信方案，确定采用Wi-Fi无线技术，介绍基于Wi-Fi的定位方法，并且确定了基于RSSI的定位方法。设计了智能定位系统架构图，并对软硬件进行设计实现。分析了煤矿巷道下无线信号的传播情况，为定位算法的研究提供了基础。为实现井下全覆盖的定位功能，在位置指纹技术的基础上，研究了全覆盖的定位算法。在建立指纹库时，采用高斯模型对采样数据进行修正。在实时定位阶段，采用经典的K邻近匹配算法，并采用基于时间的补偿算法进行修正。根据实际应用情况，提出了补充盲区定位算法。将盲区定义为半盲区和全盲区，对半盲区提出线性插值预测算法，对全盲区提出了基于历史运动的预测模型，并进行仿真验证。实验证明，在盲区中，最大定位误差为8.7米。