本文介绍了青岛市橡胶二厂内衬层生产线技术改造的研究。这次设计的任务是将直流调速系统改为交流调速系统,采用性能优越的控制器——SIEMENSS7-300 PLC,强化系统的操作画面和监控系统,使设计后的内衬层生产线能满足现代化生产的要求。文中重点介绍了该系统的控制原理、硬件配置及STEP7 5.1的结构化编程思想,程序的调试成功表明该系统已基本满足工艺要求。 在模糊控制应用仿真中,结合具体的张力对象介绍了模糊控制器的设计步骤,并附有程序清单和S-function的注释,然后分析了ke、kec、ku三个参数的改变对响应曲线的影响,取得了良好的比较效果。将模糊控制与传统的PID控制进行了比较,并通过改变极点、纯滞后时间和结构检验了模糊控制的鲁棒性。最后,对自适应模糊控制进行了初步探讨,通过对ke、kec、ku三个参数分别进行模糊控制实现了ke、kec、ku的自调整,得出了重要结论。