地面炮弹密集度的自动测试系统旨在以自动、高效、精确的方式采集火炮及导弹落点位置与分布信息，有力的支持产品的开发和改进工作． 密集度是火炮命中精度的一项主要指标，直接反映了炮弹落点分布的密集程度。因此，如何确保产品的密集度测试结果准确有效，是军工产品生产和设计单位的一个重要课题。 对于密集度的测试，出于控制成本的原因，一般首轮试验采用一组10个的炮弹。在设定发射姿念和指定环境条件下，测量每发炮弹落点并作密集度的统计分析工作。人工的测量方式是依靠测量人员操纵激光测距仪进行坐标系标定、炮弹落点的测量及统计工作，其结果受主观影响大，测量精度差，效率低，且存在安全防护隐患。 出于此原因，我们综合利用多项自动测量和控制技术，特别是基于图像识别的自动跟踪技术，研制了一台可以克服以上问题的二维炮弹密集度测量仪器。仪器研制后，可以进行4km范围内炮弹落点的精确测量，精度为0.5m；在数据采集完毕后，自动进行密集度分析，并通过无线通汛装置将现场数据实时传送到后方。 本文将从研究背景、设计原理、硬件构成、软件构成、系统应用等方面详细介绍本测量系统的各部分构成，并对未来改进工作作一定程度的展望。