由于地磁场具有长期稳定的特点,基于三维地磁场探测的弹丸姿态检测技术正成为国内外研究热点。该技术对提高简易制导弹药的精确打击能力具有重要意义。地磁传感器检测到的信息包括地磁场信息、弹丸磁化场信息以及自身误差信息。其中,弹丸磁化场是由弹体内的铁磁材料受地磁场磁化作用而产生的干扰场,其导致的检测误差随弹丸姿态变化,很难校正,严重影响了地磁场的检测精度。因此,迫切需要对影响系统精度的铁磁材料进行研究,建立数学误差模型,获得一种适用于弹丸姿态检测技术的铁磁误差校正方法。首先,分析了弹丸硬磁材料和软磁材料的磁化特性,利用ANSYS EMG软件,建立弹丸壳体模型,获得了铁磁材料在弱磁场中的磁化场矢量图,得到了弹丸在不同姿态下的磁场变化规律。其次,根据仿真结果,建立了软磁误差和硬磁误差的数学模型,在分析了三维地磁检测系统的各种误差源的基础上,建立了地磁测量误差的椭球模型,利用最小二乘法求解10个椭球系数,利用MATLAB验证了误差校正算法的正确性。最后,根据系统原理和项目要求,完成了误差校正系统的软硬件设计,通过分析校正后的弹丸姿态角误差得到了校正后的地磁场检测精度。实验结果表明,在弹丸轴线与地磁矢量夹角大于5°区域内,弹丸俯仰角和滚转角误差小于3。,能够满足相关需求。课题的研究为弹丸磁误差校正技术提供了理论依据,具有工程应用价值,同时促进了基于地磁场的弹丸姿态角检测技术的发展。