水声遥控设备在海洋工程领域中有着广泛的应用,而且随着对其各项性能指标要求的不断提高,相关技术也在逐渐发展进步。本文主要研究水声遥控系统的确知信号检测技术。该技术负责完成从海洋背景噪声中把微弱并发生畸变的发射信号检测出来,根据发射信号波形和海洋信道的特性设计高性能的检测接收机,提高系统的处理增益,是完成指令信号正确接收和保障系统可靠性的关键所在。在理想信道、时间扩展信道和频率扩展信道中对应的极大似然比准则下的最佳接收机分别为拷贝相关器、拷贝相关积分器和分段拷贝相关器,其输出服从中心或非中心χ~2分布。本文通过计算无信号时接收机输出的概率密度函数,在给定虚警概率的情况下求出各接收机门限,以据此进一步推导出有信号吋接收机输出端的概率密度函数和检测概率的解析表达式。寻求水声遥控系统的最适算法,为软件编程和硬件实时实现提供理论依据。本文在CCS开发环境中实现了相关检测算法,对算法的复杂度进行了重点分析,优化算法使其更加简洁高效,程序在DSP上执行并得出了良好的运算结果。最后设计完成了界面显示软件并给出运行结果,为系统的运行监测提供了方便。