变速箱是汽车传动系统的重要组成部分,液力变速箱由于其起步平稳、换档平顺、无冲击等优点,已经成为汽车变速箱里的主流产品。自动换档变速箱免去了手动变速箱频繁的换档操作,因而不仅大大减轻了驾驶员的劳动强度,同时可以有效改善车辆的动力性、经济性和舒适性。优化对自动换档变速箱的控制,既可以提高车辆操作的简洁性、乘坐的舒适性,也可以大幅度延长车辆传动系统及离合器摩擦片等零部件的使用寿命。目前我国对自动变速箱的研究尚处于起步阶段,市场上大部分的自动变速箱都依赖于进口,而军用车辆、大型矿车、大功率运输车等设备又急需自主生产的自动变速箱。鉴于以上诸因素考虑,对液力自动换档变速箱的控制器进行深入研究对于提高我国汽车行业的整体技术水平以及市场竞争力具有很重要的经济意义和社会意义。本文以贵州凯星液力传动机械有限公司研制的MA5711型号液力变速箱为控制对象,针对液力自动换档变速箱的控制器进行了以下方面的研究工作:首先,围绕液力自动换档变速箱的控制系统广泛搜集了国内外有关文献和资料,并进行了系统的整理和总结。在此基础上,对MA5711型号自动变速箱进行了较详细的解剖分析,介绍了其系统组成、各部分工作原理、动力传递路线、以及关键技术难点。其次,结合自身以往的科研经验,为MA5711液力变速箱设计了一套嵌入式控制系统。该控制系统以TI公司生产的TMS320F28335型号DSP作为主处理器,副处理器采用Altera公司的EPM240型号CPLD。控制器拥有16路模拟信号采集输入端口、3路转速信号调理端口、10路VBS阀驱动输出端口,具有基于汽车电子1939协议的CAN总线通讯功能,能与其他汽车电子控制单元进行通讯。文中对该控制系统的软硬件各模块进行了详细阐述。最后,控制器通过实地调试,变速箱实现了七个档位间的平稳换档,电磁阀电流——变速箱离合器压力曲线满足公司要求,验证了控制器的设计思想,项目验收通过。由贵州凯星液力传动机械有限公司和哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所联合研制成功的国内第一台7前进档大功率液力自动换档变速箱即将出厂。