永磁外转子爪极电机是近年来出现的一种新型结构电机,由于其具有转矩密度和功率密度高、结构简单而且无刷可靠以及制造成本低廉等优点而受到广泛的关注。但是由于永磁外转子爪极电机的新颖结构,其性能分析与设计方法都与常规电机有较大不同,因此,国内外对该种电机的研究较少。而且目前主要集中在电机设计理论方面的研究,对其控制系统的研究更少。因此,目前急需对永磁外转子爪极电机及其控制系统进行深入的研究。本论文主要围绕永磁外转子爪极电机的控制系统的设计展开了研究,所做工作主要包括以下几个部分:首先,查阅了国内外的永磁外转子爪极电机的研究文献,分析了永磁外转子爪极电机的结构及其运行原理,选定了永磁外转子爪极电机的控制系统的控制方案。建立了电机的数学模型,并在Matlab/Simulink环境中对其控制系统进行建模仿真,给出了仿真结果。为电机实际控制系统的设计打下基础。其次,在仿真的基础上,以所研究的电机为对象,为其设计了以单片机AT89C52为电机的控制核心的数字控制器。因该电机并未应用于生产实践,没有其成型的适用于它的控制芯片,而该电机属于永磁同步电机的范畴,因此控制器主要参考目前研究较多的永磁无刷直流电机控制器的设计方案。采用转速、电流双闭环,有位置传感器的控制方式来设计控制器。给出了控制器的核心设计软、硬件。最后又考虑到因电机结构比较新颖,安装传感器比较困难,因此,控制器二是采用廉价的无传感器三相无刷电机专用控制芯片ML4425设计的。阐明了系统硬件组成以及参数选择方法,并给出了实验结果。