随着城市电缆管道覆盖面不断扩大,为保证城市供电可靠性,电缆管道的巡视维修工作水平需要不断提高。对于电缆管道中的故障,主要是由堆积在管道内的各种杂物引起。电缆线路检修首要的困难是不方便处理,并且需要保证操作人员的人身安全;随着机器人性能的提高,机器人法作为一种相对智能化的方法,操作相对简单,引起工作人员和研究人员的越来越多地重视。本论文探讨利用管道机器人代替人力完成电缆管道日常检修工作。作为一种新型机器人,管道机器人能携带各种传感器来进行完成管道内外作业的机电一体化系统,包括电源模块、电机驱动模块、控制模块、图像处理模块、无线通讯模块等组成。本设计目标的成功实现,将具有以下意义:一方面降低了高压电线工作人员们进入地下线缆管道进行检修工作的压力风险;另一方面,利用机器人进行检修,可以感知到更加丰富的信息。