基于三维公差模型的车载雷达举升机构装配误差分析与公差优化

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:dragonfly
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
车载雷达作动系统由众多零件装配而成,零件装配特征误差的累积会直接影响车载雷达天线阵面的位姿精度,从而对雷达工作性能造成影响。传统公差分析与设计往往以二维尺寸链为主,难以有效地表达公差之间的耦合关系以及机构末端零件的位姿要求。三维公差分析通过在三维空间上描述装配特征的变动,能够将二维尺寸链无法表达的公差耦合关系引入机构的装配误差传递模型,使得装配误差的分析结果更加直观和精确。本文以车载雷达作动系统中的举升机构为研究对象,针对其装配精度的分析与优化问题,基于三维公差模型研究其零件装配特征误差传递规律。主要研究内容如下:(1)结合某型车载雷达举升机构的结构特点,分析其装配精度要求;基于小位移旋量理论,建立典型装配特征在尺寸公差和形位公差共同作用下的变动域模型;利用改进的装配有向图,表达车载雷达举升机构装配关系,将配合面属性分为串联和并联,研究并联配合面可装配性和装配误差耦合建模方法;将并联配合面装配误差引入误差传递模型,利用齐次变换矩阵,建立车载雷达举升机构装配误差传递模型。(2)基于机械精度可靠性理论,研究装配精度可靠性定义和相关概念,利用蒙特卡洛法,计算车载雷达举升机构装配精度可靠度;根据车载雷达举升机构装配精度要求,建立以装配特征加工成本最低为目标函数,以装配精度可靠性、并联配合面可装配性、加工能力为约束条件的装配精度优化模型;利用遗传算法求解优化模型,以装配精度可靠度和加工成本构造适应度函数,实现兼顾加工成本和装配精度要求的公差优化;将优化后的公差方案代入VisVSA容差分析软件,验证优化模型的正确性;研究车载雷达举升机构装配误差的累积过程,得到其关键装配工序,结合其配合特点提出装配参数调整方法。(3)设计车载雷达举升机构装配精度分析系统功能,基于软硬件开发环境,设计系统的技术架构;基于装配误差模型与装配精度优化方法,开发各功能模块;以某型车载雷达举升机构的装配精度分析为例,验证该分析系统的适用性。本文针对某型车载雷达举升机构的结构特点,基于三维公差建立其装配误差传递模型,采用装配精度可靠度定量评估其装配精度,对其装配精度进行优化,并开发相应的装配精度分析系统,通过在设计阶段提高装配精度,以保证雷达的工作精度。本文的理论研究和技术开发工作可为同类机械产品装配精度分析和公差优化提供有效的方法和工具,具有一定的工程价值和意义。
其他文献
随着移动芯片以及诸多功耗限制型集成电路应用的快速发展,如何减少芯片的功耗成为超大规模集成电路(Very Large Scale Integration Circuit,VLSI)设计的重要挑战。其中,静态随机存储器(Static Random Access Memory,SRAM)因其运算性能方面的优越性而被广泛应用于各种处理器的缓存和片上系统(System On Chip,SOC)中的嵌入式存储
当今移动机器人产业迅猛发展,已经深入到社会各个角落,而如何解决移动机器人自主控制是这一领域的热门问题,很多学者认为同步定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Localization
近年来,科技发展日新月异,城市化进程不断加快,人们对定位的需求也越来越大,尤其体现在商业推送,物流管理,搜索营救等方面。在室外可以通过全球导航定位系统(Global Navigati
离线签名一直作为传统身份认证方式被广泛使用。对于签名的真伪性鉴别,目前主要还是采取人工鉴定的办法,效率低下。利用计算机实现离线签名的真伪鉴别具有广泛的应用需求和理论研究意义。LBP特征能够反映签名笔迹的纹理特征,但缺乏对签名轮廓的几何特性的描述。本文提出基于轮廓处局部二值模式(LBPC)特征和局部轮廓模式共生(LCPC)特征的离线签名鉴别方法,完成的主要工作内容如下:(1)为提升签名图像LBP特征
铝暴露途径十分广泛,暴露剂量不可预知,因此铝元素对人体暴露及随之产生的毒性作用难以避免。利用螯合剂和天然抗氧化剂拮抗铝的毒性已成为一种现代的方法。本研究从动物和细胞水平探究绿原酸(Chlorogenic acid,CGA,5-O-咖啡酰奎宁酸)对铝毒性的保护作用及机制。首先在动物水平上探究绿原酸对急性铝暴露小鼠肝脏和血液毒性的预防和保护作用。将8周龄雄性昆明小鼠在急性铝暴露(单次腹腔注射25 mg
自然场景下的文本检测是自然场景图像信息提取的基础,在车牌识别、实时翻译、图像检索等领域具有广泛的应用价值及研究意义。基于连通区域的方法是自然场景文本检测中最为常见的方法,其中最大稳定极值区域(Maximally Stable Extremal Regions,MSER)算法和颜色聚类算法都有着广泛的应用。针对传统MSER算法及传统颜色聚类算法的局限性,本文提出基于图像增强MSER与改进颜色聚类的自
视频标注涉及到计算机视觉和自然语言处理两个领域,是一个非常有挑战性的任务。同时,视频标注也有非常广泛的实际应用前景。现阶段,完全用人工的方式进行视频标注无疑可以获
随着互联网技术的发展和移动设备的普及,基于互联网的景点、酒店等个性化信息服务日益增多,这些信息数据的重要性也日趋凸显。面对日渐积累的庞大的信息数据,如何从这些数据资源中发现出更深层次的联系和规律而非表面的关系成为了国内外学者研究的热点。作为数据挖掘领域中的重要方法,空间密度聚类算法与特征加权算法被广泛地应用于数据分析与处理中。论文通过对景区兴趣点信息及景区文本数据进行分析,采用空间密度聚类算法DB
图像显著性检测通过模拟人类视觉注意机制自动过滤图像中的冗余信息,检测出显著区域,使其在诸如图像分割、图像缩放剪辑、图像检索以及目标重定位等领域有着广泛的应用前景。
物理教师的物理学科教学知识(Physical Pedagogical Content Knowledge,简称PPCK)是一种将物理学科知识以学生最能够接受的形式进行教学的物理教学知识。它是物理知识与教学知识有机结合的教师知识,对教师的教学行为有很大的影响。本文根据Shulman的学科教学知识(Pedagogical Content Knowledge,简称PCK)相关理论设计了一个包含关于学生的