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超高压直流输电(HVDC)是近年来发展起来的一项新的输电技术，主要应用于远距离大容量输电、电力系统联网、海底电缆或大城市地下电缆送电。若系统发生故障，将使生产停顿以致发生混乱，所以超高压直流输电系统的智能故障诊断理论的研究是重要研究课题之一。针对目前国内外对HVDC系统故障诊断研究报道较少的现状，本文分析了HVDC系统故障的类型和特点，在故障仿真基础上，将consensus和自抗扰控制器(ADRC)理论用于该系统故障诊断中，提出了一种故障诊断新方法，并深入研究了故障诊断系统中的几个关键技术问题。