自行车交通是我国城市交通客运的最主要的组成部分之一。随着我国城市交通机动化的程度越来越高,大城市以自行车为主要交通工具的局面正在被打破。自行车作为一种“绿色”交通工具应该鼓励,但是自行车所占的比例过重也带来了一些城市交通问题,如在机非混行的道路上,自行车交通与机动车交通相互干扰严重;在交叉口,两侧设有非机动车道后,冲突点明显增多,影响了交叉口行驶的机动车流,降低了交叉口的通行能力。但从自行车交通的特点及我国实际国力、国情考虑,自行车不可能一下子被完全替代,在今后一定时期内自行车交通仍将占有重要地位,在短距离出行中,自行车交通仍将占有相当大的比例,本文正是在此背景下展开研究的。由于我国城市混合交通的存在,很多欧美国家的交通设计、控制和管理理论与经验在我国都不能很好的发挥作用。本文结合实例,利用自行车交通规划理论和设计方法分别对自行车交通路网规划、自行车道路交叉口规划和自行车停车场规划研究,力求形成一套自行车交通网络规划方面比较全面、完善的理论,与我国的城市交通发展相适应。部分章节的最后以实例作分析,旨在说明每个城市应该根据自身的交通环境和条件制定城市自行车交通规划的策略。