无人机作为当今社会最重要的高科技产物之一,在军事、民用等各个领域都占据了十分重要的地位。无人机飞行控制系统是为了给无人机带来更强的稳定性与可操作性而存在的,主要包括无人机、自主飞行控制系统、数据通信和地面站组成。如果把无人机比作整个系统的核心,那么自主飞行控制系统是动力部分,数据通信是沟通纽带,地面站就是整个飞行控制系统的升华与发展进步的标志。本文分析了目前行业内几个比较常用的地面站如大疆、Mission Planner等的优势与不足,最终选用了在无人机AOPA考试方面较为专业的大疆地面站作为参考来设计UI界面。通过需求分析,确定了无人机地面站需要实现的基本功能和整体框架,使用Qt5.12.0+VS2015作为开发环境初步实现了无人机地面站飞行监控、航线规划、个人设置等界面与功能的开发。在地面站中内嵌电子地图,使用C++、JavaScript与HTML等语言通过Qt中的通信框架进行地图与后端之间的通信,开发出规划与修改航点航线、保存与打开航线文件、电子地图等功能;使用qml语言开发出了功能较为完整的设置界面,并且与C++使用信号槽机制进行通信,实现具体设置功能。并通过Mavlink协议中的相机协议与RTSP流协议,使用Qt内置的视频功能,开发出视频播放界面,实现了无人机挂载摄像机执行任务时需要实时观看航拍画面的目标。使用S QLite数据库保存数据,日志数据存储设计了三级联动结构,航线数据存储设计了两层联动结构,大大提高了数据的访问效率。