在无人机进行空中侦察、航摄的任务场景中,无线视频回传是必不可少的功能之一。近年来,随着无人机在军事、民用领域的快速发展,移动高质量视频回传成为趋势,本文以OFDM技术为基础,展开无人机高清视频传输波形的研究与验证,论文的主要工作包括以下方面:第一,对无线信道衰落特性以及OFDM技术进行概述。介绍无线信道大尺度衰落、小尺度衰落的相关概念,对多径衰落信道进行分类,并描述了衰落信道的包络统计特性;阐述了OFDM系统基本原理,讨论以OFDM技术为基础的无线视频传输方案,为波形设计提供参考。第二,开展了无人机高清视频传输的需求分析。经过视频压缩码流分析,本文采用业务速率为2Mbps、6.5Mbps、20Mbps三种传输模式,可满足不同清晰度视频传输需求;给出最远传输距离5km的下行链路预算,分析频率偏移、定时偏差对系统的影响,为波形设计提供理论依据。第三,针对无人机视频传输高速率、大容量、抗多径、抗多普勒频偏等需求,设计出一种编码的OFDM高速无人机下行数据传输波形。首先,给出帧格式以及组帧流程,提出适应三种传输速率的子载波映射方案;其次,研究接收端信号处理的关键技术,包括利用训练序列的时频率同步算法、利用导频的信道估计、MRC合并和QPSK软解调;最后,进行链路性能仿真,在多径衰落信道条件下,点到点误码性能满足指标要求。第四,在FPGA硬件平台上完成波形的实现和初步验证。给出关键模块的实现细节,在实验室环境下完成时频同步、点到点误块率的测试,验证设计方案的可行性。本文提出变速率的OFDM数据传输方案,具有理论和现实意义,为无人机高清视频传输技术的研究提供了参考。