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随着我国服装行业的发展,对电子套结机的需求量迅速增加,高性能电子套结机成为当前缝纫机械领域研究的一个热点。至今,国内外学者在永磁同步电机,步进电机单独控制方面做了大量的研究,但对于电子套结机而言,要同时完成主轴永磁同步电机和送料步进电机的协同控制,相关的研究还比较少。本文针对套结机的具体需求,对步进电机、主轴伺服电机以及两种电机的协同控制算法进行了研究,完成了套结控制系统的软硬件设计,实现了全数字电子套结控制系统。本文首先对电子套结控制系统的机械结构和系统需求进行了分析,介绍了电子套结机的整