本文首先介绍了汽车行驶平顺性的研究历史以及各种评价方法。通过借鉴国内众多专家学者对汽车平顺性的研究方法，根据NJ6400GHA3(优尼柯)的特点，建立了能全面反映汽车振动的三维七自由度车辆振动模型，用MATLAB开发了相应的模拟计算程序。用该程序对样车的司机座椅、货厢中心、距货厢后板300mm三处的振动进行了模拟计算，计算结果与实验结果基本稳合，表明了所建立的车辆振动模型的正确性和车辆振动模拟计算程序的有效性。同时采用单因素分析法，分别改变前、后悬架的刚度和阻尼，利用所设计的程序进行运算分析，得到前、后悬架参数的优化值，并将所有优化后的参数值代入计算程序运算后得出的结果与优化前的模拟计算结果比较，发现优化后效果较好。本文所开发的计算程序不仅适用于优尼柯，同时对结构类似于样车的其它车型，也可对它的行驶平顺性作动态模拟分析。因此，本文所开发车辆振动模拟计算程序，对分析、预测车辆的平顺性是具有一定的指导意义的。