【摘 要】
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液压设备是飞机地面勤务的关键装备之一,模块化液压设备是一种新型能够自由组合的四站保障设备。针对现役液压设备控制系统自动化程度低、信息化水平差的问题,本文开展了相关
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液压设备是飞机地面勤务的关键装备之一,模块化液压设备是一种新型能够自由组合的四站保障设备。针对现役液压设备控制系统自动化程度低、信息化水平差的问题,本文开展了相关研究,在充分了解模块化液压设备基本结构和工作原理的基础上,设计并实现了基于电液控制技术的地面液压设备控制系统,有效提高了设备性能。本课题采用上位机、下位机的控制系统设计方案,通过相关的硬件及软件设计,重点研究了一种采用PID控制算法的压力、流量双反馈控制的解决方案,利用步进原理逐步响应控制目标,提高系统的准确性和稳定性;并通过ZigBee无线技术解决了多模块同步并机的控制问题。最后通过一系列试验,验证了控制系统的功能和性能,与其他液压设备相比,论文中所设计的控制系统的准确性和稳定性都有较大提高。
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