钢管生产过程中必须有循环冷却水的供给,循环水主要用于冷却产品、设备以及淬火处理,且循环水在供给过程中水压必须稳定。为了保证供水质量,采用变频恒压供水方式。根据供水系统的要求,设置变频器的最高频率防止水泵长期过载工作,设置最低频率为了满足静扬程的需要。供水泵组采用工频泵与变频泵相结合的供水方式,随着现场工况的变化,变频器调节水泵的转速,达到节约电能的目的。由于供水系统具有时变性、滞后性和不确定性等特征,难以建立准确的数学模型,常规PID控制器很难获得满意的动、静态特性。特别地,模糊控制适合用于难以建模的复杂控制系统,尤其是自整定模糊-PID控制器具有模糊算法与PID算法的优点。因此,本文设计了基于OPC接口技术的自整定模糊PID控制器+PLC+变频器的变频恒压供水方式;本文还设计了常规PID变频恒压供水方式。将PLC中程序FB41的计算结果通过PROFIBUS总线形式或模拟量形式传输给变频器,作为变频器频率控制值,调节水泵的转速,保持供水系统水压稳定。本文还详细设计了循环供水系统的硬件部分,编写了变频恒压供水控制程序及其它泵阀控制程序。设计了循环供水系统上位机监控画面,监视供水系统的正常运行,提高了供水控制系统的稳定性。