论文部分内容阅读
随着能源的越来越少和环境污染问题的日益严重,电动汽车成为研究的热点,轮毂电机驱动电动汽车,凭借其更高的空间利用率及良好的操作性能,成为电动汽车领域争相研究的重点。本文主要对轮毂式永磁同步电机控制系统进行研究,在永磁同步电机(PMSM)矢量控制中,传统传感器的安装不仅增加了永磁同步电机成本、还使其在恶劣环境下的应用受到限制,本文采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)和Luenberger观测器两种方法对电机转子位置信息进行估算,实现PMSM的无位置传感器控制系统。基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSM转子速