混合动力汽车通常是指同时装有内燃机和电动机两套动力系统的车辆,与传统汽车相比,它在动力性、经济性和节能减排等方面具有显著优势,成为国内外汽车发展的热点。电机驱动系统是混合动力汽车的核心,其中永磁同步电机因其具有高效率、高功率密度、调速性能良好等优点而成为混合动力汽车用驱动电机的主流选择,因而对其驱动控制技术的研究具有重要的实际意义。本文首先建立了永磁同步电机的数学模型,分析了经典矢量控制方法和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,在此基础上提出了电流环带偏差解耦补偿的改进矢量控制方案和简化SVPWM算法,并在MATLAB/Simulink环境下建立了基于最大转矩/电流比控制策略的改进矢量控制系统仿真模型,通过仿真分析验证了改进算法的优越性。论文重点介绍了以TMS320F2812为核心的PMSM控制器的软硬件设计,详细阐述了电流信号和位置信号的传感器接口电路和各部分软件处理流程,同时结合车载使用环境对控制器进行了总成结构的设计,并通过台架实验对PMSM驱动控制系统整体设计方案进行了验证,给出了具体实验波形及数据。最后,为满足电机驱动系统的整车实用性,介绍了混合动力实验样车的设计方案和开发过程,通过大量道路实验,验证了PMSM驱动控制系统配合整车运行的可行性和可靠性。