六相永磁同步电动机特性仿真的研究

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本文主要对六相永磁同步电动机展开研究。首先,建立电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)永磁同步电动机的控制模块,并利用开关函数的概念建立六相逆变器SIMULINK仿真模型;其次,利用多回路理论,建立电机在静止a-b-c坐标下的数学模型并采用磁导分析法计算电机回路中各电感系数,给出电感系数及漏感计算公式;最后,建立基于SIMULINKK的整个电动机仿真模型,分别对整个六相驱动系统的动态和稳态性能进行仿真与分析。电压空间矢量的脉宽调制技术是比正弦脉宽调制(SPWM)技术更好的新型交流调速技术。该技术思路清晰新颖,逆变器直流母线的电压利用率高,易于实现数字控制,可以实现具有优良动、静态性能的调速系统。本文首先分析SVPWM控制的原理及调制方法,然后建立基于SIMULINK的逆变器模型,并对该模型进行实例仿真,结果表明SVPWM电压的谐波分量较少。多相电机系统由于可实现低压大容量,减小电机转矩脉动,提高系统可靠性,改善系统性能,特别适合于供电电压受限但要求大功率高可靠性的场合,如军舰、潜艇推进系统和核电站循环水系统等,且已成功地运用于美军六相永磁同步电动机潜艇推进等系统中。本文采用实际物理量直接建立电机的状态空间数学模型,并依据该数学模型的建立六相永磁同步电动机的S-Function仿真模型。用逆变器对六相永磁同步电动机供电并辅以相关测量模块可建立完整的六相永磁同步电动机仿真模型,最后分别对该模型进行动态和稳态性能仿真分析。系统动态性能仿真主要包括系统起动性能,突变特性(突加负载,升频,降频等),稳态运行性能仿真,仿真结果验证了所建立模型的合理性,在此基础上,对系统故障运行进行仿真,表明了系统相冗余特性。
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