在我国，火箭炮是国防武器家族中的重要一员，主要担负远距离和纵深作战任务，具有威力大、火力猛、机动性好等优点。但由于火箭弹抗干扰能力较差，如易受阵风、起始扰动、推力偏心、质量分布不均衡等因素作用，严重影响火箭炮的射击密集度和射击精度。因此，降低火箭炮起始扰动的影响，对火箭炮液压系统研究意义重大。火箭炮发射车随动装置液压系统主要包括方向机和高低机两部分，方向机主要是对火箭炮定向管进行横向角度方位调整，高低机主要是驱动定向管纵向角度调整。改善随动控制系统的快速性、准确性，对降低系统的起始扰动有重要意义。本文运用计算机建模与仿真技术，在现有火箭炮的基本结构上，结合其性能特点和未来的发展趋势，设计了适应现代局部战争的高机动性小型多管火箭炮随动装置液压系统。首先，本论文对火箭炮随动装置液压系统进行了理论分析及设计，按照随动装置的工作要求，初步拟定了随动装置的液压系统原理图，重点以火箭炮随动装置中方向机为对象，通过对随动装置的工况分析和静态分析，确定了液压缸、伺服阀的型号和相关参数。其次，建立了阀控缸系统的数学模型，设计系统的反馈环节，确定系统的传递函数、开环增益，计算出系统的相关参数，为后面的联合仿真分析做准备。最后，用Adams构建随动装置的机械模型；用AMESim搭建火箭炮的液压控制系统；用MATLAB进行控制系统仿真，最后在MATLAB/Simulink平台下编写控制策略，通过数据接口实现三者之间的数据交换，进行仿真分析，并分别加入PID控制器和模糊参数自调节PID控制器，用于改善系统响应的快速性和准确性，得出最佳的控制效果，火箭炮随动系统的综合性能有了较大的改善，为下一步的流体机械应用研究提供了有效的参考和依据。