随车起重机是实现货物自行装卸和运输的专用汽车，它既有普通载货汽车的运输功能,又有起重机的起吊装卸功能。随着各种基础设施建设需求的逐步增大，其被广泛应用于交通运输等各种行业，在社会发展中扮演着越来越重要的角色。与其它液压驱动的工程机械一样，液压系统是随车起重机工作系统中非常重要的部分，因此本文对随车起重机液压系统进行研究分析和一定程度的优化。本课题以直臂卷扬式随车起重机为研究对象，介绍了液压系统的组成及特点，对起升回路、伸缩回路、回转回路和支腿回路进行具体的研究分析，并确立液压系统中重要元件的参数。鉴于现实条件的限制以及变幅系统的重要性，所以选择变幅系统进行重点研究分析，确立其主要参数，建立变幅系统的动态模型，研究分析其动态特性。建立随车起重机变幅液压系统核心元件的AMESim模型，结合多体动力学模型复现变幅系统中存在的问题工况。在理论分析和仿真分析的基础上，提出对变幅液压系统的改进方案，对核心液压元件的结构进行优化，消除了变幅下放过程中的液压冲击，降低了系统压力，有效的解决了变幅抖动和下放时间过长以及平衡阀启闭滞后等问题。本课题采用的研究方法为随车起重机液压系统的设计和优化改进提供了相关的理论基础，可以提高研发效率，缩短产品的研发周期，节省设计成本，对提高随车起重机的技术水平具有一定的现实意义。