在科技迅猛发展的时代,全球共存在4套导航卫星:美国GPS、俄罗斯“GLONASS”、欧洲“伽利略”。由于军事和民用的需要,BD-2/GPS组合定位系统也应运而生。同时,不论是军事用户还是民用用户对定位精度要求日益提高,然而定位精度在很大程度上是受电离层和对流层延迟误差影响。但是由于电离层和对流层的复杂多变性,我们现在只能采用经验估计模型来对其影响进行描述。本文主要围绕着影响组合系统定位精度的因素及解决办法展开研究,将单系统下电离层和对流层修正模型引入到组合系统中,主要研究内容如下:(1)介绍了GPS、BD2定位系统相关的理论知识,首先介绍了常用的坐标系以及它们之间的转换。然后对它们之间的转换进行了比较细致的分析和公式推演。接着简要介绍GPS卫星定位系统,包括GPS系统的组成和定位原理,并且详细介绍了GPS的数据表现形式。(2)介绍了BD-2/GPS组合定位的算法设计。分析了卫星定位的原理,然后解释了组合系统的总体设计方案以及信息解算模型。接着比较详细地推倒了伪距定位的数学基础以及最小二乘法,这是组合定位的解算奠定了基础。最后扼要地说明了一下组合系统中的信息融合地机制。(3)在组合定位算法模型的基础上,本文对电离层和对流层对组合定位中造成的影响展开研究,主要是对伪距测量中带来的影响,并且分析造成这些影响的原因。针对电离层和对流层的影响,我们分别引入了Klobuchar修正模型和对流层修正模型,并且分析它们的解算方法。并且经过实地路测得到实际数据,对数据进行适当处理后进行分析。主要分析了在有无电离层和对流层模型这两种情况下的定位精度问题。通过仿真实验证明了在有电离层和对流层模型估计的情况下,组合导航系统的定位精度会大大提高。