除了满足力学等性能，机械系统需要实现预定的功能，这些功能包括由系统运动实现的行为功能。然而，在系统设计阶段，一般的CAD模型能够直接反映系统的组成与结构，却不能直接表达系统模型在使用时的实际行为。对于复杂变拓扑机构模型，设计者自己也很难全面预测模型的真实行为，如不同目标位置间的可达性、运动不确定性等。所以，系统行为预测能帮助设计者及时发现并回避错误设计，优化系统运动路径等，从而成为正确实现模型预定功能及操作规划的重要保证，可广泛应用于运动行为检验、系统重构及各类工程设计中。对于机械装配模型行为的研究，首先提出了复合配置空间(Composite ConfigurationSpace, CCS)的概念表示机械装配系统行为。复合配置空间的两个基本要素是配置参数及参数定义域。在运动几何的基础上，文中以面面接触关系为依据严格定义了模型接触状态。接触状态反映模型所有零件间的接触关系，继而决定任意两零件间的相对运动关系，从而对系统运动进行参数化。系统行为分两个层次，即参数在参数域内的变化和参数域间的变换。两个层次的参数变化均能引起接触状态转换。当参数在参数域内变化时，系统参数处于同一个连续配置空间，其中一个区域对应一个接触状态，接触状态的变化确定参数定义域边界。另外详细介绍了参数在参数域间变换时配置空间的映射变换关系以及复合配置空间的性质。然后，面对CCS的自动构建问题，提出一种多面体装配模型配置空间递进式生成方法。该方法对于多面体CAD装配模型中某特定面面接触状态，以一对接触零件作为初始子装配，以求解一个子装配加入一个零件后的新子装配的配置空间为循环体，逐次引入所有装配零件直至完成整体装配模型的配置空间求解。接着通过一定的人工交互进一步求解所有接触状态下CCS。最后，列举了若干实例详细说明了其装配模型CCS求解步骤，说明了研究成果的可行性、有效性及适用性。