Ad Hoc网络是指由一组带有无线通信收发装置的移动节点组成的一个多跳、自组织、无中心网络。随着Ad Hoc网络中节点的快速移动，网络的拓扑结构会不断变化，因而传统的用于因特网的路由协议不能适用于Ad Hoc网络的需要。必须采用合适的路由算法以解决Ad Hoc网络中的路由选择问题。因而路由协议和QoS路由协议是Ad Hoc网络的研究重点。本文首先介绍了Ad Hoc网络的概念和特点，然后介绍了Ad Hoc网络的两类主要单播路由协议，表驱动路由协议和按需驱动路由协议。研究分析了DSDV.DSR，AODV和TORA等路由协议。随着Ad Hoc网络的不断发展，一些应用需要提供服务质量保证。Ad Hoc网络QoS保障的研究正是为了解决这样的问题，而QoS路由协议则是其中的关键因素。本文对Ad Hoc网络的QoS路由协议作了详细介绍，深入研究分析了一些典型的QoS路由协议。接着对网络仿真和NS2仿真软件作了详细介绍。本文提出一种能提供QoS保障的路由协议QAODV，并给出一个改进后的时延估计模型。该协议主要考虑延时的约束来选择QoS路由。当一个有时延要求的业务到达时，该协议在路由请求时选择满足时延的路由，将发启路由发现过程，该节点收到回复后，将根据延时估计模型计算延时，并选择时延最小的可行路径作为最佳路由进行发送数据，这样就使该路由协议能适应带时延约束的业务的需求。其次，QAODV协议为了减少路由发现过程中和断链情况下不必要的路由开销，提高整个网络的性能及路由可靠性，在原AODV协议的基础上增加备份路由。总之，QAODV基于时延约束来选择QoS路由，增加备份路由机制，既可以提供良好的服务质量保证，又增强了可靠性。本文在NS2网络仿真平台下实现了NS2协议，并将该协议与经典的AODV协议进行性能分析和比较。仿真结果表明，QAODV协议提高了分组投递率，吞吐量，降低了时延，改善了网络的服务质量。最后，对本论文的工作进行总结，并提出了本课题领域有待于进一步研究的问题。