2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 未知环境下自主机器人的地图构建及路径规划

未知环境下自主机器人的地图构建及路径规划

来源 :上海应用技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dxc1989120

【作 者】

：

聂震 

【出 处】

：

上海应用技术大学

【发表日期】

：

2021年01期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

杂原子掺杂铁基催化剂的制备及其在氧还原中的性能研究

学位

基于卡尔曼算法的城市轨道交通储能系统容量配置优化研究

学位

多材料轻量化汽车车门结构优化和焊点布局优化

学位

基于OCT技术测量眼睛成像性能的研究

学位

颅脑CT-MRI图像配准方法研究

学位

三元正极材料LiNi0.5Co0.2Mn0.3O2的离子掺杂与表面改性研究

学位

基于边缘计算的工业互联网任务调度研究

学位

基于自然语言处理的智能设备文本分类方法

学位

创新策源能力评价指标体系构建与实证研究

学位

基于特征的图像配准算法及其在机器人视觉导航中应用的研究

学位